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Object Detection Overview
1. Object Detection Object Detection은 컴퓨터비전, 영상처리와 관계가 깊은 기술이다. Classification: 이미지가 어떤 클래스에 속하는지 분류 Classification + Localization: 이미지 속의 객체 분류 + bbox 위치 찾기 (객체 하나) Object Detection: 이미지 속의 객체 분류 + bbox 위치 찾기 (객체 여러개) image classification task에 bbox를 찾는 regression task가 추가된 것 Instance Segmenataion: 이미지 속의 객체 분류 + 픽셀 단위로 위치 찾기 (객체 여러개) 2. Bounding box H*W 크기의 이미지일 때, 좌측 상단이 (0,0), 우측 하단을 (W, H)로..
[그래프] 서로소 집합으로 사이클 판별하기
해당 포스팅은 나동빈님의 이코테 강의를 듣고 정리한 내용입니다. 서로소 집합은 무방향 그래프 내에서의 사이클 판별에 사용될 수 있다. 방향 그래프의 사이클 판별 여부는 DFS를 사용한다. 사이클 판별 알고리즘 각 간선을 하나씩 확인하며 두 노드의 루트 노드를 확인한다. 루트 노드가 서로 다르다면 두 노드에 대해 합집합(union) 연산을 수행한다. 루트 노드가 서로 같다면 사이클이 발생한 것이다. 그래프에 포함되어 있는 모든 간선에 대하여 1번 과정을 반복한다. 모든 간선이 처리되었을 때 사이클이 발생하지 않으면 사이클이 없는 그래프이다. 위와 같은 그래프에 사이클이 존재하는지 판별하는 코드는 아래와 같다. 전에 구현한 서로소 집합 알고리즘과 동일하고, 사이클 판단 여부만 추가되었다. def find_p..
[그래프] 서로소 집합
해당 포스팅은 나동빈님의 이코테 강의를 듣고 정리한 내용입니다. 서로소 집합(disjoint set) 서로소 집합(disjoint set)이란 공통 원소가 없는 두 집합을 의미한다. 두 집합 간에 교집합이 없으면 서로소 집합이다. 서로소 집합 자료구조 서로소 부분 집합들로 나누어진 원소들의 데이터를 처리하기 위한 자료구조 두 종류의 연산을 지원한다. 합집합(union): 두 원소가 포함된 각각의 집합을 하나의 집합으로 합치는 연산 찾기(find): 특정 원소가 어떤 집합에 속하는지 알려주는 연산 서로소 집합의 동작 과정 union 연산을 확인하며 서로 연결된 두 노드 A, B를 확인한다. A와 B의 루트 노드 A’, B’을 찾는다. A’, B’를 부모 노드로 설정한다. 모든 union 연산을 처리할 때까..
[자료구조] 우선순위 큐 (heapq)
우선순위 큐 우선순위 큐(Priority Queue)란 우선순위가 가장 높은 데이터를 가장 먼저 삭제하는 큐이다. 데이터를 우선순위에 따라 처리하고 싶을 때 유용한 자료구조이다. 힙 자료구조는 우선순위 큐를 구현하기 위해 사용되는 자료구조이다. 대부분의 언어에서 표준 라이브러리 형태로 지원한다. 파이썬에는 PriorityQueue 또는 heapq를 사용할 수 있는데, 일반적으로 heapq가 더 빠르게 동작하기 때문에 수행 시간이 제한된 경우에는 heapq 사용을 권장한다. 큰 숫자에 우선순위를 부여하는 힙을 최대 힙(Max Heap), 작은 숫자에 우선순위를 부여하는 힙을 최소 힙(Min Heap)이라고 한다. heapq는 내부적으로 트리로 구현되어 있어 데이터를 삽입, 삭제하는데 O(logN) 만큼의 ..
[최단경로] 다익스트라
다익스트라 특정 노드 → 모든 노드로 가는 최단 경로를 계산한다. 정확히 얘기하면 최단 경로는 아니고, (일반적으로 코딩 테스트에서는) 최단 경로의 길이를 계산한다. 매번 비용이 최소가 되는 경로를 선택하기 때문에 그리디 알고리즘으로 분류되기도 한다. 1. 간단한 다익스트라 알고리즘 위와 같이 가중치가 있는 방향 그래프에서 다익스트라 알고리즘을 사용해 최단 경로를 구해보자. 1번 노드에서 시작해 모든 노드로 가는 최단 경로를 구하는 예시이다. 다음에 선택되는 노드를 노란색으로 표시했다. 각 노드까지의 거리는 무한대로 초기화하고, 1번 노드는 자기 자신이므로 0으로 초기화한다. 가장 가까운 1번 노드를 방문해 현재 거리보다 더 짧은 경로를 발견하면 업데이트한다. 다음에는 가장 가까운 노드를 방문하고, 거리..